أبصرت بلدية رأس الخيمة النور عام 1959 بموجب مرسوم أميري صدر عن المغفور له بإذن الله الشيخ صقر بن محمد القاسمي طيب الله ثراه، وقد توجب على البلدية منذ الأعوام الأولى من نشأتها تحمل مسؤولية كبيرة، نظراً لقيامها بإنجاز عمل بعض الدوائر في الإمارة كدائرة الأراضي والموانئ والمرور.
واستناداً إلى قانون بلدية رأس الخيمة لسنة 1981 والقرار رقم 5 لسنة 2004 الصادر عن صاحب السمو الشيخ سعود بن صقر القاسمي بصفته ولي عهد ونائب حاكم رأس الخيمة حفظه الله آنذاك تم تطوير الهيكل التنظيمي الجديد لدائرة البلدية ليكون قادراً على مواكبة التطورات الاقتصادية والعمرانية والتجارية والبيئية في إمارة رأس الخيمة.
وفي ظل السعي للتطوير الدائم من دائرة البلدية تم ربط كافة أقسام البلدية إلكترونياً وذلك لضمان جودة و سرعة الإجراءات.